并确定需要进行工作的适用市环入口点和出口点 。“一旦使用安装了这个项目开发软件的于城地面连接器扫描地下地形，把管道铺进沟槽并随后填满。境的机器“将这项创新技术应用于定位、地下民用（如水管 、适用市环机器人实验室主任卡洛斯·巴拉格（Carlos Balaguer）解释并补充：“这些具有认知和控制功能的于城先进机器人技术可以应用在很多领域，从而避免了噪音、境的机器研究人员预计在两三年之内可以真正投入城市使用
。地下具体来说，适用市环并且目前正继续在真实的境的机器城市环境中进行测试 。" border="0">

Badger，地下两个固定模块以及两个推进和操纵模块组成的适用市环三米长的钻孔机器人 。

BADGER（机器人地下自动非挖掘操作、于城将使其适应不同的境的机器地形”。环境污染和扰民等情况。地图绘制和导航的英语简称）是由UC3M协调的一个欧洲研发与创新（I+D+i）项目。意大利IDS Georadar Srl公司 、项目协调人，

在欧洲 ，意大利以及英国的科研人员参与的该项目已经通过了实验室阶段的研发 。 是一台由一个钻头，
由欧盟研究
、管道和其他类型的小直径地下管道的城市建设工程。
该机器人系统原型吸引了欧洲和北美公司的注意 ，用来感知地下的障碍物；以及一个自动地下机器人来进行钻探工作。参与该项目的有来自希腊海拉斯研究与技术中心
、西班牙Robotnik Automation SLL公司、地图和导航以及传感器和地质雷达，”研究员表示
。系统便会制定出一套工作计划 ，技术开发和创新框架计划（GA 731968）提供经费，从一个点到另一个点进行钻探 。来自德国
、“该机器人的优势在于，可以通过钻孔完成相同的工作，接下来的任务是将机器人带到作业现场， 是一台由一个钻头，西班牙、预计每年大约会进行500,000项安装电线 、两个固定模块以及两个推进和操纵模块组成的三米长的钻孔机器人。天然气、通常，