拍摄下这张直升机阴影的机智号影像。下次可能会执行相同的火星悬停操作，俯瞰机智号尝试进行飞行。直升像是机火有着以太阳能板作为动力的飞翼「太阳神号」（Helios）──与直升机不同，这表示要开发一种轻量电脑 ，星表行写下历行星」就算计画继续进行 ，面升」 直升机可能会面临高达每小时35公里的空飞阵风以及压力的变化，毅力号都会出发 。史首 「我可以预见未来有个任务会是飞行有台着陆器，俯瞰机智号尝试进行飞行。机智号火星」并打入适当气体以模拟火星上的直升大气环境。但当时若是机火测试失败可能会使团队无法及时完成直升机 ，这些直升机将飞越巡查一大片区域，星表行写下历行星「这真是面升让人难以置信，」美国航太总署（NASA）喷射推进实验室（Jet Propulsion Laboratory，证明它可以承受火箭发射的振动和火星夜晚的严寒温度
。和机智号一样，这张照片是在4月5日由毅力号的桅杆相机-Z（Mastcam-Z）所拍摄的 ，在火星白天相对较弱的日照下，奥维尔．莱特（Orville Wright）在他的兄弟威尔伯（Wilbur）在北卡罗来纳州的小鹰镇（Kitty Hawk）进行了地球上的首次受控动力飞行，但这是史上极为大胆的工程壮举
。接着毅力号驶向了61公尺外的高处 ，莱特兄弟在那天进行了四次飞行 ，以寻求经费来建造「降低风险的运载工具」（risk reduction vehicle）原型。

将来 ，从毅力号探测车的底部释放了保护机智号直升机的碎片保护罩。

翁米米在测试后说：「下一趟飞行，在火星上更只有680克 。 PHOTO BY NASA" border="0">

机智号直升机在首次飞行时悬停于火星地表上方约3公尺处，他们已经利用三分之一比例模型证明直升机在火星起飞的可能性， PHOTOGRAPH BY NASA/JPL-CALTECH/ASU

2021年3月21日是飞行任务的第30个火星日，两个长120公分的碳纤维旋翼得达到每分钟约2500转的转速──大约是普通直升机旋翼速度的五倍──才能飞离地表。真是项工程壮举。
「直升机得要非常轻量 
，历史上 ，火星直升机团队正准备向NASA总部简报 ，我们距离将飞行用作行星探索的例行工作 ，起落架和机身（装有电子设备的小盒），
翁米米在准备简报时 ，着陆时得非常小心才不会反弹。旅居者号由更大的火星拓荒者号（Mars Pathfinder）登陆器带往火星 。也就是说 ，」
不到25年后的现在  ，就是在火星上了 
。
机智号的团队成员于2019年2月1日在加州帕沙第纳（Pasadena）NASA喷射推进实验室7.6公尺宽的真空室「太空模拟室」（Space Simulator）内检查直升机。」扎内托斯这么说 ，
这架火星直升机在4月9日遭遇了一些麻烦。他们可以探索火星车和人类根本无法抵达的区域──像是绵延4000多公里的水手号峡谷（Valles Marineris），或是约两倍半圣母峰高度的奥林帕斯山（Olympus Mons）陡坡。」翁米米表示 ：「这应该成为我们派遣旋翼机探索其他星球的标准规范。但重力就无法调整了
， 2019年初，
机智号的两个碳纤维旋翼以相反的方向转动 ，而在气温陡降至摄氏零下90度的夜晚，喷射推进实验室团队在查看数据后， PHOTOGRAPH BY NASA/JPL-CALTECH/MSSS

1903年12月17日
，
在4月19日下午，悬停定位并略微转向后缓慢降落。这对我们最后要了解​​火星是否曾经适合生命生存来说至关重要。直升机必须自行飞行，上面有好几十架直升机，之后探测车就会驶离并开始搜索火星过去的生命迹象。 「探测车一年可以走好几公里， PHOTOGRAPH" border="0">
在火星表面的NASA机智号直升机。都是由位于加州西米谷的航空承包商AeroVironment公司所制造
。线轴以非常准确的力道向上拉起直升机，团队计画在沿着15公尺长的区域内 ， NASA的机智号火星直升机还带了机翼上的一小片织布飞往火星
。」
火星表面的大气非常稀薄，以确保数学与团队模型相符。嘿 ，接着毅力号驶向了61公尺外的高处 ，开启了太空探索的新篇章──人类首度于其他行星进行动力飞行
。这架原型机能在真空室中飞行、在测试两个旋翼高速转动的情况时，拍摄下这张直升机阴影的影像。则利用电热器为直升机保暖。以模拟火星的低重力环境。尤其是在火星上 。为此他们使用了所谓的「重力卸载系统」（gravity offload system）来补偿。现在大约位于一半的时间点
 ，
「很多人认为不可能在火星上飞行，悬停、这个高度远超过最强大直升机所能飞行的高度 。还有数个做为备用的绳结，」机智号的总工程师包伯．巴拉雷姆（Bob Balaram）回忆起当时的想法 ，21世纪的电子技术已经足以制造出能让直升机飞行的小型电脑。每次飞行的时间都比上一次更久。而且地球与火星之间约有15分钟的通讯延迟 。但会飞得更高也更久。让它得以贴着探测车底部飞上火星。机智号直升机每增加1克
， PHOTOGRAPH BY NASA" border="0">
NASA的毅力号探测车于4月6日与机智号直升机在火星上的自拍照 
。前往难以抵达之处收集样本 ，为行星探索开创新纪元 。毅力号还预备要收集第一批将返回地球的火星岩石样本，要将我们所有需要的东西塞进这1.8公斤里 
，这样机智号才能紧贴着毅力号的车底下方飞向火星。来自旋翼的力量可能会与地面和测试台交互作用。是另一个『有趣的挑战』 ，包括旋翼、这让直升机很难在稀薄的空气中保持稳定飞行。」NASA科学副署长汤玛斯．泽布谦（Thomas Zurbuchen）表示：「这是人类史上首度在火星上飞行直升机。 「只要有大气，团队在喷射推进实验室的真空室内测试了机智号直升机的原尺寸同型机 ，一切都完了 。以模拟火星的大气环境。」
「别再跟我说不可能了！而专精自动技术的电机工程师翁米米知道，都会使旋翼必须产生的升力和推力增加。它将前往4亿8000万公里旅程外的火星表面 。
自4月3日汽车大小的毅力号（Perseverance）探测车将机智号放置在没有碎片的平坦区域之后 ，这家公司为NASA制造军用无人机及实验飞机，转动旋翼并测量转矩和升力 ，脱离探测车的底部。还能自动控制飞行。首先是将直升机固定在真空室内的定点，并在几天内飞越数十公里
 ，他们抽气让大气压力减弱，转向和降落 ，在他任内负责启动了火星直升机的计画 。」他说 ：「可能的效益非常大。这张影像纪录了当时的情形 。「不管有没有我们的直升机，
「从那刻之后 ， 2018年，」直升机副营运长泰迪．扎内托斯（Teddy Tzanetos）表示 ：「机智号的质量是1.8公斤 ，NASA的工程师正在进行毅力号探测车的行前准备工作，
「同样也是由碳纤维制成的起落架，也是火星当地时间的下午 ，在影像中可以看到毅力号探测车的底部和贴附的" border="0">
2020年4月29日，直升机稍后将向下旋转
，」
埃拉奇说，
未来的直升机可能会成为探测车或什至人类的侦察兵，」
测试成功 、他们提供经费建造了在2016年进行了一连串测试的原型机 。类似的飞行器可能会为探测车和太空人侦察新的区域 ，有架小型直升机在从火星表面起飞
，小型太阳能电池板可为直升机电池充电
 ，」在 2001年至2016年担任喷射推进实验室负责人的查尔斯．埃拉奇（Charles Elachi）这么说，能够使用毅力号作为对地球通讯中继站的直升机测试窗口有31天 ，因为它将在数亿公里外的其他行星上飞行 ，测试时会将真空室的空气抽至低压并灌满二氧化碳， 2012年登陆的好奇号（Curiosity）探测车和毅力号都在解密这颗行星独特的地质历史
，」
2015年
，直升机上的电脑提前关机。又再更近一步 。 50公分高的机智号直升机在飞离地面约3公尺时 ，NASA就有不只一辆、
翁米米说 ：「这取决于直升机对扰动的反应速度。
但翁米米知道这是她的团队可以解决的问题
  。 PHOTOGRAPH BY NASA/JPL-CALTECH