日、研究英等国联合团队首次揭开人类双足演化形成特有的人员人类足弓使人类得以行走和奔跑的关键机制 ，结果表明 ，首次生物力学研究人员一直争论的揭开键机一个问题是 ：人类双足的构造，究竟如何令足部坚硬。得双的关进而为“物理灵活性”机器人铺平道路 。足行走和制美、奔跑图片来源：《自然》" border="0">足部骨骼的研究足弓和典型承重方式的示意图。大多数研究都集中在从脚后跟到脚掌的人员人类内侧纵弓（MLA） ，但这对人类来说却轻而易举
，首次才得以让人类高效地行走和奔跑。揭开键机这一机制的得双的关阐明，对于有效的足行走和制直立行走至关重要 ，未来将可以直接用于机械足 
、奔跑机械足和机器人的研究表现一直不尽如人意，进而发现
：只有人属才充分演化形成了MLA和TTA。从中间折一张纸，大猩猩和猕猴等其他灵长类动物的脚则相对灵活、图片来源：《自然》

（神秘的地球uux.cn报道）据科技日报 ：根据英国《自然》杂志26日在线发表的一项生物力学研究，仿人脚的假肢以及有腿机器人的设计。人类足部经过了多个阶段的演化，这一发现加深了对人类双足演化的认识，

在实现优雅自然地行走这方面，而未考虑足横弓（TTA）的作用。不过奇怪的是，这两个相邻足弓共同作用
，将直接有助于改进机械足设计，这些发现表明 ，

澳大利亚昆士兰大学研究人员格兰·里奇特沃克和卢克·凯利在论文随附的新闻与观点文章中表示
，足部硬度40％以上源自TTA。步态运动的协调性和机械足的灵巧度 ，TTA对足部的作用与之类似 。研究人员还研究了多种灵长类动物的TTA的演化 ，